Die Vergangenheit von Oroslavje ist untrennbar mit der Vergangenheit von zwei Burgen in Oroslavje und mehreren Adelsfamilien verbunden, die deren Besitzer waren und die in der Geschichte von Oroslavje tiefe Spuren hinterlassen haben. Es handelt sich vor allem um die Familien Vojkovic-Vojkffy, Cikulini und Sermage. Das gesamte wirtschaftliche, soziale, politische und gesellschaftliche Leben von Oroslavje spielte sich bis Anfang des 20. Jahrhunderts um zwei Burgen herum ab. Heute ist leider nur noch ein Schloss erhalten, Oroslavje Donje, das einst der Familie Vojkovic-Vojkffy gehörte, während das andere, Oroslavje Gornje, an der Stelle des heutigen Astra-Werks, 1949 abbrannte. Mit dem Beginn der Industrialisierung in den späten 1930er Jahren wurde Oroslavje zum größten Industriezentrum in Hrvatsko Zagorje, und zusammen mit dem industriellen Fortschritt in Oroslavje begann sich ein reiches soziales, kulturelles und sportliches Leben zu entwickeln.
№513 in Cities of Croatia