Pićan je bio naseljen još u rano prapovijesno doba. Najstariji dijelovi utvrđenog grada na brdu, plemena Histri nalazili su se na brdu Kalvarija, sjeverno od modernog grada. Nakon toga grad je vjerojatno naselilo keltsko pleme Secusa. U rimsko doba, vjerojatno na istom strateški važnom mjestu, bilo je vojno uporište i naselje Petina.Neki su autori grad Pićan povezali s imenom Pucinium, koje Plinije i Ptolomej spominju kao ime utvrde u središnjoj Istri, poznate po izvrsnom vinu čak i na Rimskom dvoru. Livia, supruga cara Augusta, vjerovala je da se njezina dugovječnost pripisuje činjenici da će piti upravo samo ovo vino, a u to se možete uvjeriti i danas kušajući lokalna vrhunska vina.
№324 in Cities of Croatia