Die Festung von Cesargrad wurde zum Schutz der alten römischen Straße gebaut, die einst dem Fluss Sutla folgte. Sie wurde im 12. oder 13. Jahrhundert erbaut. Sie wechselte viele Besitzer, bis sie Toma Bakach Erdody (berühmt für seine Kämpfe gegen das Osmanische Reich) gehörte. Die Familie Erdody besaß das Anwesen für die nächsten 400 Jahre. Die Festung wurde bei dem berühmten Bauernaufstand im Jahr 1573 und bei osmanischen Angriffen beschädigt. Nachdem alle Gefahren gebannt waren, baute die Familie Erdody eine neue Burg im Tal.

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