Rapski knežev dvor je izgrađen u 13. stoljeću, ali svoje prepoznatljive i najznačajnije strukturne dijelove je zapravo dobio tijekom 15. i 16. stoljeća. Knežev dvor nalazi se na Trgu Municipium Arbe-to jest na njegovoj sjeverozapadnoj strani. Dvorom dominira glomazna kula koja sadrži lijepe elemente gotike i renesanse.
Danas Knežev dvor ima drugačiju, prenamjenjenu ulogu, te se u Kneževim dvorima nalaze brojni uredi gradske uprave grada Raba te vijećnica.
№28 of 30 places in Rab Island
№1777 of 2178 places in Croatia
№1 of 2 Historic buildings in Rab Island
№125 of 177 Historic buildings in Croatia