Tvrđava Cesargrad izgrađena je za zaštitu stare rimske ceste koja je nekada pratila rijeku Sutlu. Sagrađena je u 12. ili 13. stoljeću. Promijenio je mnoge vlasnike sve dok vlasnik nije postao Toma Bakač Erdödy (poznat po borbama protiv Osmanskog carstva). Obitelj Erdödy posjedovala je posjed sljedećih 400 godina. Tvrđava je stradala u poznatoj seljačkoj buni 1573. godine i u napadima Osmanlija. Obitelj Erdödy, nakon što su sve opasnosti prestale, sagradila je novi dvorac dolje u dolini.
№7 of 8 places in Klanjec
№1835 of 2178 places in Croatia
№1 of 2 Lookouts and towers in Klanjec
№37 of 54 Lookouts and towers in Croatia