Der Ort, an dem sich heute die Überreste der Burg von Petrapilosa befinden, wird im 10. Jahrhundert als Standort der Ruinenfestung erwähnt. Die Burg blieb bis zum Ende des 18. Jahrhunderts erhalten. Im Laufe der Jahrhunderte war dies eine hervorragende militärisch-defensive Position, von der aus man das gesamte Tal des Flusses Mirna und das zentrale Istrien kontrollieren konnte. So ist es nicht verwunderlich, dass es häufig zu Kämpfen um die Macht über die Festung kam. Die Kirche der Heiligen Maria Magdalena innerhalb der Burg war noch einige Zeit in Betrieb, nachdem das Leben im Kastell erloschen war. Bei der Restaurierung im Jahr 1999 wurden die Reste wertvoller mittelalterlicher Fresken gefunden, die heute im Heimatmuseum in Buzet aufbewahrt werden.Gegenwärtig ist die Burg für Touristen geöffnet, und es werden Licht- und Tonimprovisationen in der Burg veranstaltet. Man kann auf die Spitze der Burg steigen und das ganze Tal überblicken, wie es die ersten Besitzer der Burg taten.
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